6月22日，徐州仁慈醫(yī)院脊柱科再次利用天璣骨科手術(shù)機器人，成功為一名76歲的胸椎壓縮骨折患者完成智能微創(chuàng)椎體成形術(shù)。這已是仁慈醫(yī)院脊柱科一周多時間完成的第9臺骨科機器人引導(dǎo)下椎體成形手術(shù)。

手術(shù)機器人以智能機械臂為基礎(chǔ)，仿照經(jīng)皮骨水泥椎體成形術(shù)的施術(shù)步驟，進行椎體成形術(shù)定位以及骨水泥植入，讓手術(shù)設(shè)計精準指導(dǎo)手術(shù)實施，開創(chuàng)了脊柱外科新時代。“天璣骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。它能根據(jù)術(shù)前規(guī)劃路徑，自動調(diào)節(jié)進針角度、確定定位點，并智能自動尋找。該項智能技術(shù)的應(yīng)用大大提高了手術(shù)精準度，減少透視次數(shù)以及手術(shù)風(fēng)險的發(fā)生。”骨科大主任、仁慈醫(yī)院業(yè)務(wù)副院長張貫林介紹說。

76歲老人胸椎骨折，機器人助力，術(shù)后兩天出院

患者是家住邳州的76歲孟大爺，一個月前，老人在家搬重物時摔倒，疼痛嚴重不能活動，在家臥床一月沒有緩解，被家人送來徐州仁慈醫(yī)院治療，經(jīng)檢查診斷為“胸12椎體壓縮性骨折”，手術(shù)指征明確，需要進行椎體成形術(shù)。

與患者及家人進行溝通后，考慮到患者已76歲高齡，本身患有腰椎間盤突出，腰椎退行性改變，還患有老年人的一些基礎(chǔ)病，手術(shù)風(fēng)險較大，張冶醫(yī)生手術(shù)團隊聯(lián)合內(nèi)科、麻醉科展開術(shù)前討論，謹慎評估手術(shù)安全，確定利用天璣骨科機器人進行椎體成形術(shù)的手術(shù)方案，并制訂最優(yōu)化手術(shù)步驟，確定了術(shù)中縮短手術(shù)時間，充分復(fù)位，預(yù)防骨水泥滲漏發(fā)生，術(shù)后預(yù)防感染等一系列措施。

6月22日，孟大爺?shù)淖刁w成形手術(shù)進行。手術(shù)醫(yī)生先安裝3D導(dǎo)航機器人示蹤器，透視定位胸12椎體，行3D成像，模擬胸12左側(cè)椎弓根穿刺，在定位點做一長約0.5厘米切口，通過導(dǎo)航機器人套筒于胸12左側(cè)椎弓打入導(dǎo)針，直至到達椎體后1/4處，更換骨水泥工作套管，通過置入的骨水泥注入器在透視下緩慢注入填充約2ml骨水泥，待初步凝固后再次注入2ml骨水泥，確定椎體高度恢復(fù)且無明顯骨水泥外溢，最后取出骨填充裝置。手術(shù)不到1小時順利結(jié)束。

6月24日，術(shù)后兩天，恢復(fù)良好的孟大爺坐在床邊收拾，準備出院回家了。

智能 精準 微創(chuàng)——天璣骨科手術(shù)機器人

天璣骨科手術(shù)機器人輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，精度達到0.2毫米，尤其對微創(chuàng)術(shù)式、高風(fēng)險區(qū)域具有明顯優(yōu)勢，可有效降低手術(shù)風(fēng)險、減少手術(shù)并發(fā)癥。

醫(yī)生選擇3D模式完成手術(shù)規(guī)劃;

機器人精確運動至規(guī)劃位置，確保手術(shù)路徑與規(guī)劃路徑一致;

機器人實時監(jiān)測患者移動，自我修正;

醫(yī)生主導(dǎo)、智能設(shè)備輔助，協(xié)同保障手術(shù)成功。

它還有一個顯著優(yōu)勢：

基于機器人的操作流程，僅需要在術(shù)前、定位導(dǎo)針進入后、螺釘進入后等3個環(huán)節(jié)獲取圖像，X射線輻射總量大幅度降低。

在獲取圖像過程中，機器人手臂穩(wěn)定把持器械和植入物，醫(yī)護人員無需暴露在X射線區(qū)域，有效降低醫(yī)護人員X射線損害。

天璣骨科手術(shù)機器人是世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)機器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計完美呈現(xiàn)。由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進步一等獎兩項，國家科技進步二等獎一項，2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術(shù)機器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

江蘇第二臺“天璣”骨科機器人已落戶仁慈

徐州仁慈醫(yī)院2019年11月底引進江蘇省第二臺“天璣”骨科機器人，5個月時間骨科9個病區(qū)共完成機器人引導(dǎo)下手術(shù)131例，包括胸腰椎骨折椎體成形術(shù)，經(jīng)皮釘棒內(nèi)固定術(shù)，股骨頸骨折加壓螺釘固定，以及舟骨骨折螺釘固定、股骨頭壞死減壓植骨、脛骨平臺骨折加壓螺釘固定、跟骨距骨骨折螺釘固定、骨腫瘤活檢等手術(shù)。“天璣”以它強大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機械臂，幫助骨科醫(yī)生精準完成手術(shù)，大大提高了手術(shù)精確度，降低了手術(shù)風(fēng)險。天璣骨科手術(shù)機器人的引進，代表我院智慧骨科建設(shè)又邁出了堅實的一步。

智能 精準 微創(chuàng)——第三代天璣骨科手術(shù)機器人

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國產(chǎn)手術(shù)機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術(shù)機器人