74歲老人騎電動(dòng)車，被駛過的大貨蹭倒，摔成腰1、腰3椎體壓縮性骨折，接診的徐州仁慈醫(yī)院采用天璣骨科機(jī)器人精準(zhǔn)“操刀”，為患者進(jìn)行了椎體成形手術(shù)，24小時(shí)后老人已經(jīng)下地活動(dòng)，手術(shù)獲得成功。

患者李大爺，家住豐縣，被送到仁慈醫(yī)院時(shí)，由脊柱科孟磊副主任醫(yī)師接診，老人腰1、腰3椎體壓縮性骨折，這種壓縮性骨折是無法通過普通的臥床靜養(yǎng)就能自行恢復(fù)的，需要做椎體成形手術(shù)，脊柱科尚軍主任和手術(shù)小組討論后，決定采用骨科機(jī)器人輔助手術(shù)。

74歲高齡做脊椎手術(shù)，患者家人一度比較擔(dān)心，擔(dān)心創(chuàng)傷大，老人身體的承受能力;擔(dān)心脊椎周圍都是血管神經(jīng)，萬一出現(xiàn)差錯(cuò)，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的并發(fā)癥。傳統(tǒng)人工椎體成形術(shù)主要依靠骨科醫(yī)生的主觀經(jīng)驗(yàn)確定手術(shù)位置，準(zhǔn)確性往往存在不同程度的偏差，術(shù)中需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)，致使患者的手術(shù)創(chuàng)傷加重，甚至出現(xiàn)穿刺位置偏差，導(dǎo)致血管神經(jīng)以及脊髓的損傷。而骨科機(jī)器人能為手術(shù)提供3D高清影像，便于操作者清晰辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，進(jìn)行精密的手術(shù)操作，顯著提高手術(shù)安全性，縮短了手術(shù)和術(shù)后恢復(fù)時(shí)間。了解骨科機(jī)器人的“能耐”后，患者家人打消了顧慮，同意盡快給老人手術(shù)。

第二天，孟磊副主任醫(yī)師、孫玉龍醫(yī)師手術(shù)團(tuán)隊(duì)為患者進(jìn)行了機(jī)器人輔助下腰1腰3椎體成形術(shù)。

術(shù)前設(shè)計(jì)

手術(shù)過程中，孟磊副主任醫(yī)師在骨科機(jī)器人的幫助下，精確定位后，在患者后腰部開了一個(gè)直徑0.5厘米的小孔，手術(shù)器械由此進(jìn)入，先為患者進(jìn)行腰椎復(fù)位，隨后，醫(yī)生在復(fù)位腰椎內(nèi)注入“骨水泥”，完成治療。

整個(gè)手術(shù)僅40分鐘。手術(shù)后次日，李大爺就在醫(yī)生指導(dǎo)下戴著腰圍下地活動(dòng)了，讓家人都深感欣慰。一周后，李大爺順利出院。

孟磊醫(yī)生介紹說，“天璣”強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)可以進(jìn)行三維透視掃描，能看到人眼看不到的地方，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控手術(shù)每一個(gè)環(huán)節(jié);運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，精準(zhǔn)度可達(dá)到0.2毫米，尤其對(duì)微創(chuàng)術(shù)式、高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域具有明顯優(yōu)勢(shì)。“有了天璣機(jī)器人，就相當(dāng)于給醫(yī)生裝上了‘透視眼’和‘第三只手’，大大提高了手術(shù)精準(zhǔn)度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。”傳統(tǒng)的脊柱手術(shù)，由于手術(shù)位置深、空間狹小且毗鄰重要神經(jīng)和血管，因此風(fēng)險(xiǎn)非常高，手術(shù)切口大、出血量大，手術(shù)時(shí)間也較長(zhǎng)，術(shù)后還經(jīng)常伴有并發(fā)癥。采用骨科機(jī)器人后，能夠有效解決骨科手術(shù)視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定的難題。

智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人

在這臺(tái)腰椎手術(shù)中大顯身手的骨科機(jī)器人“天璣”，是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。　　“天璣”骨科機(jī)器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2016年獲得中國(guó)第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。　　徐州仁慈醫(yī)院去年底引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)天璣骨科機(jī)器人，至6月底骨科9個(gè)病區(qū)已完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)193例，“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，大大提高了手術(shù)精確度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人